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一人独立操控10架无人机成为现实,大规模无人机管控或迎新突破

日期:2021-08-20 浏览次数:

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据国外媒体报道,马德里卡洛斯三世大学(UC3M)与13个国际组织合作,创建了一个名为LABYRINTH的新项目,其目的是改进无人机机群的自动飞行控制(无人机管制)系统。

这个项目的主要目标是提升无人驾驶飞机的自动化,使操作人员能够从一个独立的地面站点,控制最多10架无人驾驶飞机。UC3M机器人实验室的LuisE.Moreno是LABYRINTH协调员和研究人员。“

当操作者发出任务指令(例如,监测某一地区的交通)时,系统自动将任务转换成一系列路线,每一架无人机都必须跟随并自动计算出替代路线。

无人驾驶飞机(网络)

防止无人机机群碰撞的新算法。

研究者们已经开发出了一个初步策略,可以提高无人驾驶飞机的自动控制,以在三维环境中规划路线和防止无人机相撞。为此,他们首先设计了一种模拟城市环境的3D模型,并在其中建立起起降区域。之后,他们对一种新的计划算法(planningalgorithm)进行了测试,该算法负责计算一系列无人机的最佳流线。最终,他们实施了不同措施(对无人驾驶飞机执行多种飞行参数设定,如不同高度的飞行、距离控制等),以避免无人机相撞。

LABYRINTH项目的研究人员正在U-Space的框架内开发这些技术,该系统是由SingleEuropeanSkyATMResearch发起的一种新的欧洲无人驾驶飞机交通管理系统。这个新的框架旨在安全有效地将120米以下的低空无人驾驶飞机纳入欧洲空域管理。

SESAR

空管人员利用空管ATM(空中交通管理)安全管理商业飞机的交通。类似地,开发无人驾驶的交通管理(UTM)系统以允许无人驾驶无人机与其他无人机和飞机共享空间是必要的,FranciscoValera解释说,他是另外一名参与该项目的科学家,也是UC3M网络和通信服务的一员。

空管人员用ATM(空中管制器)管理商用飞机的空中交通安全。"发展(有能力)能使许多无人驾驶飞机和商用飞机共享空域的交通管理(UnmannedTrafficManagement,UTM)系统是必需的。FranciscoValera(FranciscoValera)解释道。

二、良好的无人机管理可以促进交通运输的发展。

无人驾驶飞机的应用范围很广,如配送和运送货物,在不同的环境中进行监测,或者飞向难以到达的紧急情况。但直到现在,有人质疑无人机飞行的安全性,这限制了无人机的使用,甚至在某些公共区域使用无人机可能是非法的。到2035年,预计欧洲将拥有400,000架无人机。所以,这方面最大的挑战是,在城市和其他严重拥挤的地区,无人驾驶飞机(规划)管理。

研究者们认为LABYRINTH项目能够适应西班牙多种特殊情况的应用。比如,西班牙交通总局可以使用无人机来分析速度,测量车辆之间的距离,识别车牌,进行交通管理。西班牙国家航空航天局(INTA)打算使用无人驾驶飞机检查航班轨迹,或者使用无人驾驶飞机。

结论:大规模无人驾驶飞机成为无人机商业落地的关键。

LABYRINTH项目可改进无人驾驶飞机自动控制(无人机管制)系统,该系统可用于改善道路、火车、海洋和航空运输条件,使运输过程更安全、更有效。

无人驾驶飞机的发展给社会带来很多便利,但无人机飞行控制仍然面临诸多问题。LABYRINTH项目如果能够成功地完成无人驾驶的自动化,也许可以使无人驾驶飞机应用于更多的场景。