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什么是无人机定位系统?

日期:2021-09-03 浏览次数:

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什么是无人机定位系统?

对无人驾驶飞机定位系统(无人机定位),也许很多人还不了解,但正是这种系统,才能保证我们每次飞行都安全可靠。

这篇文章将让你尽可能地了解定位系统是如何保证我们的飞行安全的。

无人机有三种内置定位模式:

GPS方式,视觉定位,姿态模式。

第一,我们需要保证每次飞行都是以GPS方式进行,然后再解释三种模式的区别以及它们的触发条件。

DJIGO4APP内部关于卫星数目和当前定位模式参数的接口。

DJIFLYAPP内部关于卫星数量和当前定位模式参数的接口。

一、GPS模式(通过卫星定位)

1.怎么进去。

飞机通电后,在空域环境下启动,当卫星信号达到9个或以上时,自动切换到GPS模式。

2、GPS模式下的功能。

精确悬挂。

当精确悬停时,遥控器摇摆不动,飞行器将稳定悬停于上下6个方向,在最大抗风等级范围内飞行,飞行器的位置不会发生特殊偏差。

以GPS方式启动自动返航。

以GPS方式启动智能飞行。

二、视觉定位(由搭载在飞行器上的视觉传感器进行定位)

1.怎么进去。

GPS信号不足,但光照充足,地面纹理清晰时,飞行器自动进入视觉定位模式(御2系列),在AIR2下方搭载LED补光灯,在光照不充足的情况下可自动点亮,辅助视觉定位。

为什么飞行器会出现GPS信号不足?

a、飞行器在室内或在不够开阔的地方打开。

启动后,飞行器没有足够的时间来搜索信号。

对策:在开阔的环境下起飞着陆,检查飞机上方或侧面有无障碍物,再等一会。

3、视觉定位下的功能。

能精确定位,最大飞行高度10米,不具备智能启动功能和自动返航。

三、姿态模式(无法定位)

如果GPS信号与环境光线不足或地面纹理不均匀(水面桥洞下),飞行器将无法进行GPS定位(无人机定位)和视觉定位。利用气压计传感器,可持续保持飞行器垂直方向的高度,但飞行器的前后左右不能自动定位。在这个时候,飞行器将受到周围的风力和惯性的影响,出现一个较大的范围移动,所以我们强烈建议不要以这种方式飞行。

以上就是我们为大家介绍的内容,希望以上的内容可以对大家有一定的帮助,要是您还想知道更多的相关信息,那就赶紧联系我们吧!