无人机避障算法综述（一）
日期：2021-12-28 00:00:00 浏览次数：0
转自：无人机
作者：张宏宏，甘旭升，毛 亿，杨春林，谢晓伟
随着航空技术与自动化技术的不断发展，无人机凭借其机动性强、成本低、操作方便等特点，在军事、农业、交通、公共管理等领域获得广泛应用。根据前瞻产业研究院发布的《2018-2023年中国无人机行业市场需求预测及投资战略规划分析报告》预测，我国民用无人机产品销售和服务总体市场规模到2025年将达到750亿元。2016年，国务院办公厅在《关于促进通用航空业发展的指导意见》中提出扩大低空空域开放，低空空域管理改革实现军民融合[1]。2018年，国家空管委办公室发布《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例(征求意见稿)》[2]，无人机低空运行成为当前低空空域改革的重点。随着改革的推进，无人机由视距内人工遥控器操作发展为超视距远程网络操作，从而进入融合空域执行多样化任务已成为当前趋势[3]，而制约无人机发挥更大效能的关键在于其是否具有可靠的避障能力。
（关键词：无人机，无人机反制，反制无人机，黑飞无人机，无人机防御，防御无人机，反无人机，无人机管控，无人机黑飞，无人机管理）
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